Festo Серводвигатели EMMS-AS-100-S Bedienungsanleitung PDF herunterladen

Hinweis..................................................

de Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem

Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikatio-

nen sind zusätzliche Maßnahmen notwendig, in

Europa z.B. die Beachtung der unter der EG-Ma-

schinenrichtlinie gelisteten Normen. Ohne zusätzli-

che Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgege-

bener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht

als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen ge-

eignet.

Prüfen Sie, ob der E MMS-AS mit den Bestelldaten

übereinstimmt.

Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine

Haltebremse (EMMS-...-RSB/-RMB)sowieeinen

Encoder (EMMS-...-RS../-RM..). Es ist möglich ein

Getriebe anzuflanschen (! Zubehör).

1 Stecker für Anschlussleitung:

– Motor/Haltebremse

(Haltebremse bei E MMS-AS-...-RSB/RMB)

– Temperaturfühler

2 Stecker für Anschlussleitung:

–Encoder

3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung

4 Welle

5 Motorflansch

6 Warnung vor gefährlicher, elektrischer Spannung

7 Warnung vor heißer Oberfläche

8 Keine mechanischen Schläge zulässig

Zwischenkreisspannung 360 V

Nennmoment

Zwischenkreisspannung 565 V

Spitzenmoment

Servomotor de.....................................................

EMMS-AS-100-S-...

1 Funktion und Anwendung

Der E MMS-AS ist ein permagnenterregter, elektrodynami-

scher, bürstenloser Servomotor. Der im Motor integrierte

Encoder liefert Motordaten, Drehzahl- und Positions-

Signale an den übergeordneten Controller.

Diese über t ragen den Drehwinkel des Motors bezogen auf

eine Nullstellung.

Der Controller arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis

und regelt den Motor in Strom, Drehzahl und Position auf

vorgegebene Sollwerte. Der Motor ist stets innerhalb

seiner K ennlin ien zu betreiben.

Der E MMS-AS ist mit folgenden Optionen lieferbar:

EMMS-AS-...

Option

...-RS /RSB Single-Turn-Encoder

zur Positionsüberwachung

...-RM /RMB Multi-Turn-Encoder

zur Positionsüberwachung

...-RSB / ...-RMB Haltebremse

EMGA (! Zubehör) Getriebe

Bestimmungsgemäß dient der Ser vomotor E MMS-AS zum

Antrieb von Positioniersystemen.

Die Haltebremse des EMMS-A S-...-RSB/-RMB ist nicht

zum Abbremsen des Motors geeignet.

2 Transport und Lagerung

• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

–kurzeLagerzeiten

– kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige La-

gerorte (! Technische Daten).

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des EMMS-AS.

Je nach Ausführung wiegt der EMMS-AS über 5 kg.

3 Vo raussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis..................................................

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen

Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels

stets eingehalten werden.

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsan-

leitung mit Ihrem aktuellen Einsatzfall (z.B. Kräfte, Mo-

mente, Massen, Geschwindigkeiten, Temperaturen).

Ein gewaltsames Verdrehen der Rotorwelle reduziert

die Funktion einer optional integrierten Haltebremse.

• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Ein-

satzort eingehalten werden, z. B. von Berufsgenossen-

schaft oder nationalen Institutionen.

• Verwenden Sie den EMMS-AS im Originalzustand ohne

jegliche eigenmächtige Veränderung.

• Berücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort

(! Technische Daten).

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am

Produkt und in den zugehörigen Bedienungsanleitun-

gen.

4Einbau

Warnung.................................................

Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter

Umständen zu lebensgefährlicher elektrischer Span-

nung.

1.LassenSiedenMotorzunächstvonderAchseentkop-

pelt.

2.Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist.

Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers

reicht nicht aus.

3.Verkabeln Sie den EMMS-AS mit dem Controller voll -

ständig gemäß der nachfolgenden Tabellen.

Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schir-

mung der Motor-/Encoderleitung mit beidseitigem Mas-

sekontakt bieten Ihnen die vorkonfektionierten Leitun-

gen von Festo (! Zubehör).

Motoranschluss / Signalanschluss / Haltebremse:

Stecker (8-polig) 1

PIN Belegung

1 Phase U

2 PE (Schutzerde)

3 Phase W

4 Phase V

A Temperatursensor M

T+

B Temperatursensor M

T–

C Haltebremse BR+

D Haltebremse BR–

1) n.c. (bei EMMS-AS-...-RS/-RM ohne Haltebremse)

Signalanschluss Encoder: Stecker (8-polig) 2

PIN Belegung

1 –SENS

2 +SENS

3 DATA

4 DATA/

5 0V

6 CLOCK/

7 CLOCK

8 UP

Hinweis..................................................

Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.

• Stellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Frei-

raum für die Wärmeabfuhr erhält.

1.Reinigen Sie die Welle des Motors 3.

Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die

Kupplung rutschfrei.

In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen

die Lebensdauerschmierung des Lagers aus.

2.Platzieren Sie den EMMS-A S am Motorflansch 4.

3.Verbinden Sie den Motor an den Durchgangsbohrungen

2 mit Ihrer Mechanik.

Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Linearantriebe

finden Sie im Zubehör von Festo.

4.Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (! Anlei-

tungen zum Antrieb und Motoranbausatz).

5 Inbetriebnahme

Hinweis..................................................

Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse

unerwartet in Bewegung setzen.

• Stellen Sie sicher, dass die Motorwicklungen vor dem

Lösen der Haltebremse unbestromt sind.

• Bestromen Sie erst jetzt die Haltebremse. Dadurch

dreht der Motor frei. Je nach Gerätetyp entriegelt der

Controller die Haltebremse automatisch.

• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbin -

dung mit dem Controller gemäß der Beschreibung des

Controllers.

6 Bedienung und Betrieb

Warnung.................................................

Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Ver-

brennungen.

• S tellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegen-

stände nicht in die unmittelbare Nähe des Motors

gelangen können.

7WartungundPflege

Warnung.................................................

Eingebrannte Staubschichten können Feuer fangen.

• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von

Staub.

8AusbauundReparatur

Hinweis..................................................

Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise

Personen im Umfeld des EMMS-AS.

• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast des angetriebe-

nen Linearantriebs in einer siche ren Position steht

(z.B.beisenkrechtemEinbauinderunterenEnd-

lage).

• Entfernen Sie den EMMS-AS erst dann vom Linear-

antrieb.

Bei Reparaturbedarf:

• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.

Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung

der S ic herheitsstandards.

• Vollziehen Sie den Wiederanbau wie folgt:

1.Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der Linear-

achseineinesichereLage.

2.Montieren Sie die Motoranbausätze unter Einhaltung

der Angaben in der Montageanleitung.

9Zubehör

Benennung

Typ

Motorleitung NEBM-M23G6

Motorcontroller CMMP-AS / CMMS-AS

Encoderleitung NEBM-M12W8

Motoranbausätze (axial) EAMM-A

Motoranbausätze (parallel) EAMM-U

Getriebe EMGA

10 Störungsbeseitigung

Störung

Mögliche Ursache Abhilfe

Motorwelle dreht

nicht

zu hohe Last Motorlast reduzie-

ren

Controller ist noch nicht

freigegeben

Controllersignale

prüfen

Haltebremse aktiv

(nur bei EMMS-AS-...-

RSB/-RMB )

Haltebremse lösen

Motor stoppt in

falscher Position

Konfigurationsfehler Konfiguration anpas-

sen (z. B. Übersetz-

ungsverhältnis)

11 Technische Daten

EMMS-AS-100-S-... RS RM RSB RMB

Nennspannung (Motor) [VDC] 565 [360]

Nennstrom (Motor) [A] 3,3 [3,8]

Haltemoment (Motor) [Nm] 3,24 [3,76]

Nenndrehzahl [1/min] 4600 [3500]

Nennleistung [W] 1573 [1497]

Spitzenstrom [A] 15 [10]

Spitzendrehmoment [Nm] 12,5 [9,2]

Max. Drehzahl [1/min] 5950 [4130]

Motorkonstante [Nm/A] 0,984

Wicklungswiderstand [Ω] 2,92

Wicklungsinduktivität bei 1 kHz [mH] 8,85

Abtriebsträgheitsmoment [kgcm

] 2,53 3,08

Spannung (Bremse) [V] – 24

+6 … -10 %

Leistung (Bremse) [W] – 18

Haltemoment (Bremse) [Nm] – 9

Umdrehungen (12Bit) – 4096 – 4096

Betriebsspannung (Encoder) [V DC] 5

Wellenbelastung radial [N] 300

Wellenbelastung axial [N] 150

Isolationsschutzklasse

(geprüft mit DC 500 V/1 min)

Bemessungsklasse nach

EN 60034-1

Wärmeklasse nach EN 60034-1 F

Entspricht Norm IEC 60034

Schutzart IP54 (im eingebauten

Zustand)

Umgebungstemperatur [°C] –10 ... +40

CE-Zeichen (siehe Konformitäts-

erklärung)

nach EU-E MV-Richtlinie

Max. relative Luftfeuchtigkeit

(nicht kondensierend)

[%] 90

Produktgewicht [kg] 4,8 5,3

UL Zertifizierungsinformationen

Produktkategorie-Code PRGY2 ( USA) o r PRGY8 (Canada)

Zertifikatnummer E245537

Berücksichtigte Standards UL 1004, C22.2 No. 100-92

UL Prüfzeichen

EMMS-AS-1 00-S-...

Bedienungsanleitung

Original: de

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

Phone:

+49/711/347-0

www.festo.com

0706NH 712 836

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EMMS-AS-1 00-S 1

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Nota...fr Montageetmiseenserviceuniquementpardupersonnel qualifié, conformément à la noticed’utilis

Seite 5

Nota.....it Montaggio e messa in servizio devono essereeffettuati solo da personale qualificato, inco

Seite 6

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