Festo Серводвигатели EMMS-AS-190-S-RU Bedienungsanleitung PDF herunterladen

Сервомотор

EMMS-AS-190-S…

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

+49 711 347-0

www.festo.com

Руководство по эксплуатации 8038693

1407a

[8038700]

Оригинал: de

EMMS-AS-190-S… Русский............................................

Примечание

Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только высококвалифи-

цированнымперсоналомвсоответствиисруководствомпоэксплуата-

ции

При использовании систем, имеющих значение для безопасности, требуются

дополнительные меры, например, в Европе — соблюдение нормативов,

перечисленных в Директиве ЕС по машинному оборудованию. Без принятия

дополнительных мер, соответствующих установленным законом минималь-

ным требованиям, изделие не будет пригодно для использования в качестве

значимой для безопасности части систем управления.

• Обратитевниманиенато,чтоэлементы,входящиевкомплектациюEMMS-

AS, могут быть указаны на фирменной табличке. В зависимости от заказа

эти моторы могут иметь стопорный тормоз (EMMS-…-ASB/AMB/ARB), а

также либо энкодер (EMMS-…-AS…/AM…), либо резольвер (EMMS-…-AR…).

Электростатические контактные разряды на мотор, превышающие 3,2 кВ,

могут стать причиной возникновения спорадических функциональных неис-

правностей.

Элементы управления и точки подсоединения

Мотор с энкодером Мотор с резольвером

1 Разъем под соединительный про-

вод:

–мотор

– стопорный тормоз

(только для ASB/AMB)

–датчиктемпературы

2 Разъем под соединительный

провод:

– энкодер

3 Отверстия для крепления

4 Вал

5 Фланец мотора

6 Примечание: Применение меха-

нических шлангов недопустимо

7 Предупреждение о горячей по-

верхности

8 Предупреждение о опасном элек-

трическом напряжении

9 Разъем под соединительный про-

вод:

–мотор

– стопорный тормоз

(только для ARB)

–датчиктемпературы

aJ Разъем под соединительный

провод:

– резольвер

Fig. 1

1 Принцип действия и применение

EMMS-AS представляет собой возбуждаемый от постоянных магнитов электро-

динамический бесщеточный сервомотор. В зависимости от кода заказа, в за-

водскую комплектацию EMMS-AS входит либо энкодер, либо резольвер.

Энкодер передает параметры мотора, сигналы крутящего момента и положен-

ния в виде цифровых сигналов на контроллер верхнего уровня.

Резольвер передает аналоговый сигнал на контроллер верхнего уровня, на

основании которого данный контроллер вычисляет данные по крутящему мо-

менту и положению.

Эксплуатация мотора должна осуществляться только в пределах графиков

характеристик.

EMMS-AS может поставляться со следующими дополнительными модулями

(опции):

EMMS-AS-…

Опция

…-AS/ASB Однооборотный энкодер для контроля положения

…-AM/AMB Многооборотный энкодер для контроля положения

…-AR/ARB Резольвер для контроля положения

…-ASB/AMB/ARB Стопорный тормоз

…-S1 Класс защиты IP65 (уплотнительное кольца вала)

EMGA ( принадлежности) Редуктор

1) Радиальные уплотнительные кольца вала представляют собой контактные уплотнения,

подверженные износу. Более подробная информация предствалена на портале техподдержки

Festo ( www.festo.com).

Fig. 2

Сервомотор EMMS-AS предназначен для приведения системы позиционииро-

вания в движение. Стопорный тормоз EMMS-AS-…-ASB/AMB/ARB не предна-

значен для торможения мотора.

2 Транспортировка и хранение

• Обеспечьте следующие условия хранения:

– малая длительность хранения;

– в холодном сухом месте, с УФ-антикоррозийным покрытием ( Техниче-

ские характеристики)

• Учтите, что вес EMMS-AS, в зависимости от исполнения EMMS-AS, превышает

22 кг.

3 Условия применения изделия

Примечание

Неправильное обращение с устройством может привести к неисправностям.

• Следите за соблюдением условий, описанных в данной главе.

• Сравните указанные в настоящем руководстве предельные значения с пара-

метрами ваших условий эксплуатации (например, значения усилий, момен-

та, массы, скорости, температуры). Проворачивание вала мотора с примене-

нием силы снижает эффективность встроенного стопорного тормоза (опция).

• Следите за соблюдением действующих региональных предписаний, напри-

мер, профсоюза или государственных ведомств.

• Используйте мотор EMMS-АS в оригинальном состоянии. Вносить самоволь-

ные изменения в конструкцию мотора запрещено.

• Учитывайте условия окружающей среды в месте эксплуатации ( Техн иче -

ские характеристики).

4Монтаж

Предупреждение

Открытые концы кабелей на вращающемся моторе при определенных усло-

виях могут стать источником опасного для жизни высокого напряжения.

1. Дождитесь, пока не произойдет расцепление мотора и механической части,

приводимой в движение данным мотором.

2. Убедитесь в том, что контроллер обесточен.

Отключения разрешающего сигнала контроллера недостаточно.

3. Полностью выполните кабельное подключение EMMS-АS к контроллеру со-

гласно приведенным ниже таблицам. Оконцованные кабели от Festo харак-

теризуются большой величиной сечения кабелей и экранированием линии

мотора/энкодера/резольвера с заземляющими контактами с обеих сто-

рон ( Принадлежности).

4.1 Мотор с энкодером

Силовой разъем

Кон-

такт

1 Мотор, стопорный тормоз, датчик температуры

U Фаза U

PE Защитное заземление

W Фаза W

V Фаза V

1 Датчик температуры M

T–

(PTC)

2 Датчик температуры M

T+

(PTC)

+ стопорный тормоз BR+

– стопорный тормоз BR-

1) Только для моторов со стопорным тормозом EMMS-AS-…-ASB/AMB

Fig. 3

Сигнальный

разъем

Кон-

такт

2 Энкодер

1 0В

2 UP (ВВЕРХ)

3 DATA (ДАННЫЕ)

4 DATA (ДАННЫЕ)/

5 0В

6 CLOCK (ЧАСЫ)/

7 CLOCK (ЧАСЫ)

8 UP (ВВЕРХ)

Fig. 4

1 2

Inhaltsverzeichnis

Seite 1 - EMMS-AS-190-S…

СервомоторEMMS-AS-190-S…Festo AG & Co. KGPostfachD-73726 Esslingen+49 711 347-0www.festo.comРуководство по эксплуатации 80386931407a[8038700]Ориги

Seite 2

4.2 Мотор с резольверомСиловой разъемКон-такт9 Мотор, стопорный тормоз, датчик температурыU Фаза UPE Защитное заземлениеW Фаза WV Фаза V1 Датчик темпе

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Festo Серводвигатели EMMS-AS-190-S-RU Bedienungsanleitung

Stöbern Sie online oder laden Sie Bedienungsanleitung nach Zubehör für elektrische Festo Серводвигатели EMMS-AS-190-S-RU herunter. Инструкция по эксплуатации Festo Серводвигатели EMMS-AS-190-S-RU Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Zubehör für elektrische Festo Серводвигатели EMMS-AS-190-S-RU