• Wählen Sie eine der Ansteuerungsalternativen:
Alternative 1
Schaltplan (Ansteuerung mit 5/3-Wegeventil und 3 /2-Wegeventil)
Steuerungsablauf
Fig. 9
Alternative 2
Schaltplan (Anste uerung nur mit 3/2-Wegeventilen)
Steuerungsablauf
Fig. 10
Die Zwischenposition darf nur angefahren werden ( Ventil V2), wenn der
Schwenkantrieb zeitgleich entlüftet wird. Dadurch ist sicher gestellt, dass die
Drosseln ihre Funktion erfüllen und keine ungewollte Drehwinkeländerung statt-
findet.
Prinzipbedingt kann es in der Zwischenposition zu einem Überschwingen kommen.
Dies kann durch entsprechendes Drosseln der Geschwindigkeiten (Abluftdrosseln)
minimiert werden.
Alternative 3 (verkürzte Schwenkzeit bei 180°-Betrieb in einer Schwenkrichtung)
Schaltplan (Ansteuerung mit 5/3-Wegeventil und 3 /2-Wegeventil)
Steuerungsablauf
Fig. 11
5.3 Durchführung der Inbetriebnahme
Warnung
Verletzungsgefahr durch unerwar tete Bewegungen des Schwenkantriebs
(z. B. durch ausfahrende Dämpfer 1).
• Berücksichtige n Sie, dass die Druckbeaufschlagung beider Druckluft-
anschlüsse des Schwenkantriebs eine Bewegung auslösen kann, bei:
– exzentrisch angebauter Nutzlast, durch die starke Unwucht
– Funktionsvariante Y9/Y12 durch die Rückstellkraft (Gegendruck) des Stoß-
dämpfers.
• Stellen Sie sicher, dass beim Verlassen der Zwischenposition sich niemand/
nichts im Bewegungsbereich der Dämpfer befindet.
• Starten Sie den Probelauf zunächst m it reduziertem Betriebsdruck.
Hinweis
Zu hohe Belastungen können den DRRD-...-PS1 beschädigen.
• Stellen Sie sicher, dass beim Schwenken in die Zwischenposition folgende
Werte nicht überschritten werden:
– das maximal zulässige Masse nträgheitsmoment ( 7 Technische Daten)
und die maximal zulässige Schwenkzeit des Zwischenpositionsmoduls
DRRD-...-PS1 ( www.festo.com/catalogue).
• Stellen Sie sicher, dass beim Schwenken in die Endlage folgende Werte nicht
überschritten werden:
– das ma ximal zulässige Massenträgheitsmoment des Schwenkantriebs
DRRD.
Für die Schwenkbewegung aus der Zwischenposition in die Endlagen sind
die jeweiligen Werte der entsprechenden Funktionsvarianten des
Schwenkantriebs zulässig ( Technisch e Daten in der B edienungs-
anleitung DRRD).
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