Сервомотор
EMME-AS-100-S…
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
Руководство по эксплуатации 8004808
1303NH
Оригинал: de
EMME-AS-100-S… Русский............................................
Примечание
Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только высококвалифициро-
ванным персоналом в соответствии с руководством по эксплуатации.
При использовании систем, имеющих значение для безопасности, требуются
дополнительные меры, например, в Европе — соблюдение нормативов,
перечисленных в Директиве ЕС по машинному оборудованию. Без принятия
дополнительных мер, соответствующих установленным законом минималь-
ным требованиям, изделие не будет пригодно для использования в качестве
значимой для безопасности части систем управления.
• Обратите внимание: пользуясь фирменной табличкой, можно определить
оснащение EMME-AS. В зависимости от заказа этот мотор снабжен удержи-
вающим тормозом (EMME-…-ASB/AMB) и либо энкодером Singleturn
(EMME-…-AS…), либо энкодером Multiturn (EMME-…-AM…).
Элементы управления и точки подсоединения
1
2
4
6
7
8
5
3
1 Штекер для соединительного
кабеля:
–Мотор
– Удерживающий тормоз
(только для ASB/AMB)
2 Штекер для соединительного
кабеля:
– Энкодер
3 Отверстия для крепления
4 Вал
5 Фланец мотора
6 Примечание: механические
удары недопустимы
7 Предупреждение о горячей
поверхности
8 Предупреждение об опасном
электрическом напряжении
Fig. 1
Предупреждение
Опасные электрические напряжения
• Не отсоединяйте кабель подключения мотора при наличии подаваемого
напряжения.
1 Принцип действия и применение
EMME-AS – бесщеточный сервомотор с электродинамическим возбуждением
от постоянных магнитов. EMME-AS поставляется с завода-изготовителя осна-
щенным энкодером Singleturn или энкодером Multiturn в зависимости от кода
для заказа.
Энкодер передает данные мотора, сигналы частоты вращения и позиций в виде
аналоговых и цифровых сигналов вышестоящему контроллеру.
Мотор должен всегда эксплуатироваться в пределах своих графиков характери-
стик ( Графики характеристик).
EMME-AS поставляется со следующими опциями:
EMME-AS-…
Опция
…-AS/ASB Энкодер Singleturn (однооборотный) для
контроля позиций
…-AM/AMB Энкодер Multiturn (многооборотный) для
контроля позиций
…-ASB/AMB Удерживающий тормоз
EMGA ( Принадлежности) Редуктор
Fig. 2
Сервомотор EMME-AS согласно своему назначению служит в качестве привода
систем позиционирования. Удерживающий тормоз EMME-AS-…-ASB/AMB
не предназначен для торможения мотора.
2 Транспортировка и хранение
• Обеспечьте следующие условия хранения:
– прохладное, сухое место, с защитой от УФ-излучения и коррозии ( Техни-
ческие характеристики)
3 Условия применения изделия
Примечание
Неправильное обращение приводит к отказам в работе.
• Обеспечьте постоянное соблюдение заданных условий, которые описаны
в этой главе.
• Сравните предельные значения, указанные в данном руководстве по эксплу-
атации, с предельными значениями в конкретном случае использования
(например, значения усилия, моментов, массы, скорости, температуры).
Проворачивание вала мотора с применением силы снижает функциональ-
ность опционально встроенного удерживающего тормоза.
• Также соблюдайте (при их наличии) инструкции по монтажу закрепляемых
на устройстве элементов (например, редуктора или соединительных муфт).
• Следите за тем, чтобы соблюдались предписания в отношении вашего места
применения, например, предписания профсоюза или государственных учре-
ждений.
• Используйте EMME-AS в оригинальном состоянии без самовольного внесе-
ния каких-либо изменений.
• Учитывайте условия окружающей среды в месте применения ( Технические
характеристики).
4Монтаж
Предупреждение
Открытые концы кабелей на вращающемся моторе при определенных усло-
виях могут стать источником опасного для жизни высокого напряжения.
1. Дождитесь, когда мотор сначала отсоединится от приводного механического
оборудования.
2. Убедитесь в том, что контроллер обесточен.
Снятия разблокирующего сигнала контроллера недостаточно.
3. Соедините кабелем EMME-AS с контроллером в полном соответствии с ниже-
приведенными таблицами. Готовые (предварительно собранные) кабели
фирмы Festo отличаются достаточно большой величиной сечений и экрани-
рованием кабеля мотора/энкодера с двусторонним контактом нагрузки
( Принадлежности).
4.1 Электроподключение
1 Силовой
штекер
PIN
(Контакт)
Мотор, удерживающий тормоз
U Фаза U
V Фаза V
W Фаза W
’ Защитное заземление
+ Удерживающий тормоз BR+
1)
–
Удерживающий тормоз BR-
1)
1 не подключен
2 не подключен
1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMME-AS-…-ASB/AMB
Fig. 3
2 Сигнальный
штекер
PIN
(Контакт)
Энкодер
1 0В
2 U
S
(7 … 12 V DC)
3 DATA+ (RS485)
4 DATA– (RS485)
5 SIN+
6 SIN– (REFSIN)
7 COS+
8
COS– (REFCOS)
Fig. 4
(4 Seiten)
(6 Seiten)
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern