Примечание............................
ru Монтаж и ввод в эксплуатацию — только квали-
фицированным персоналом в соответствии с ру-
ководством по эксплуатации.
Необходимо руководствоваться сведениями или
примечаниями из сопроводительной документа-
ции к соответствующим изделиям.
Техническиеданныеопоры-модуля KSM могут
ограничить технические возможности, указан-
ные в руководстве по эксплуатации поворотного
привода DSM.
Сверьтеданныеобиспользуемойнагрузкесо
значениями, указанными в главе «Технические
данные».
456
1 Центрирующий буртик
(на поворотном
приводе)
2 Крепежный винт для
упорной шайбы
3 Зажимные винты
для упоров
4 Упор
5 Заглушка с крепежными
винтами
6 Плата
7 Юстировочный
винт с контргайкой
8 Упорная шайба
сградуированной
шкалой
9 Упорный рычаг с
зажимным винтом
aJ Четырехгранник
(на поворотном
приводе)
123
789aJ
Рис.1
Рис.2
Опора-модуль ru................................
KSM-6/-8/-10
1 Функционирование и применение
Опора-модуль KSM представляет собой модуль расши-
рения для поворотных приводов DSM. Поворотное
движение DSM передается на упорный рычаг 9 через
четырехгранник. Грубая настройка желаемого угла по-
ворота производится с помощью регулируемых упоров
4. Точнаянастройкауглаповоротаможетбытьвыпол-
нена с помощью юстировочных винтов 7.
Целью использования опоры-модуля является плавная
регулировкауглаповоротаповоротныхприводовDS M.
2 Установка
Примечание............................
Неправильное обращение с устройством может
привести к неисправностям.
• Обратите внимание на следующие пункты:
– Учитывайте данные и соблюдайте указания,
приведенныевруководствепоэксплуатациидля
используемого привода.
– При креплении упоров соблюдайте момент за-
тяжки (см. технические данные).
• Выполняйте монтаж опоры-модуля KSM следующим
образом:
1.Подключения вентиляционной системы привода
должны быть направлены вниз.
2.Вначаленеплотновставьтеупорныйрычаг9 в
четырехгранник aJ на поворотном приводе.
3.Поворачивайте выходной вал с помощью упорного
рычага, пока срез резьбы/канавка под призмати-
ческую шпонку выходного вала не будет находиться
параллельно монтажному фланцу со стороны пнев-
матических подключений.
Только этот порядок действий обеспечивает едино-
образную последовательность монтажа для всех ва-
риантов.
9
4.Демонтируйте упорный рычаг.
5.Установите упорную шайбу 8 спредварительно
смонтированными упорами на центрирующий буртик
1 поворотного привода и закрепите на поворотном
приводе с помощью двух винтов 2:
– внизу справа
– вверху слева.
При этом контргайки юстировочных винтов 7
указывают в направлении подключений системы
вентиляции.
28 1
Момент затяжки составляет:
Типоразмер
6 8 10
Номинальный размер M2 M2,5 M3
Момент затяжки 2 0,37 Н•м 0,7 Н•м 1,2 Н•м
6.Вставьте упорный рычаг 9 в четырехгранник aJ на
поворотном приводе таким образом, чтобы рычаг
указывал в направлении среза резьбы/канавки под
призматическую шпонку. Вверните зажимной винт aA
со следующим моментом затяжки.
9 aJaA
Типоразмер 6 8 10
Номинальный размер M2 M2,5 M3
Момент затяжки aA 0,6 Н•м 1,2 Н•м 2,1 Н•м
При последующем монтаже крепежного набора WSM:
7.Дополнительно закрепите на упорном рычаге лож-
ный вал aB четырехгранника следующим образом:
– Ослабьте зажимной винт
– Вставьте четырехгранник в упорный рычаг
– Вверните зажимной винт с указанным момен-
том затяжки aA.
aB aB
Для регулировки упора:
Предупреждение........................
Эксцентрическое размещение полезных нагрузок
вне обычной зоны поворота может привести к
травмам и материальному ущербу.
• Обеспечьте, чтобы соблюдались следующие
пункты:
– Упоры должны быть постоянно установлены
на KSM.
– Соблюдайте момент затяжки крепежных винтов.
• По возможности используйте одинаковый угол отно-
сительно оси симметрии DSM: это обеспечивает рав-
номерность движений при правом и левом повороте
(см. рис.2).
1.Демонтируйте с KSM плату 6 изаглушку5 (при на-
личии).
2.Вручную поверните упорный рычаг в требуемое ко-
нечное положение E.
Для правильного ориентирования используется гра-
дуированная шкала с ценой деления 5°.
3.Отверните зажимные винты упоров 3 спомощью
шестигранного ключа.
Достаточно ослабить винты настолько, чтобы упоры
можнобылосвободноперемещать.
E
3
4.Переместите ближайший упор к упорному рычагу.
...Н•м
Примечание............................
Возможно повреждение системы упоров KSM.
• Обеспечьте, чтобы затяжка зажимных винтов
упоров производилась со следующим моментом.
Типоразмер
6 8 10
Момент затяжки 2 0,37 Н•м 0,7 Н•м 1,2 Н•м
5.Затяните зажимные винты упоров.
Приуспешнойрегулировкеобоих упоров:
6.Вверните в оставшиеся резьбовые отверстия пово-
ротного привода два крепежных винта, продев их
сквозь заглушку 5 иупорнуюшайбу8 (см. рис.1).
Это позволит избежать возможного захвата в зоне
поворота упорного рычага.
3 Ввод в эксплуатацию
3.1 Вся установка
• Произведите тестовый запуск согласно руководству
по эксплуатации поворотного привода DSM.
• В ходе тестового запуска проверьте правильность
конечных позиций.
3.2 Отдельное устройство
Для точной регулировки предварительно настроенных
конечных положений на KSM:
• Отрегулируйте один из упоров следующим образом:
1.Обеспечьте подачу воздуха в соответствующую
камеру DSM.
2.Демонтируйте заглушку 5 с KSM.
aC
3.Отверните контргайку aC на регулировочном
винте 7.
Отклонение конечного положения выравнивается с
помощью юстировочного винта. Оно появляется при
настройке из-за подвода упора к упорному
рычагу без давления.
макс.6°
4.Поворачивайте юстировочный винт до тех пор, пока
не будет достигнуто желаемое конечное положение.
При этом следует соблюдать следующие
максимальные настройки юстировочного винта:
– винт должен находиться заподлицо с упором.
– Следует выкручивать юстировочный винт, пока
не будет достигнут максимальный угол юстировки
6° по отношению к монтажному положению
заподлицо.
Приуспешнойрегулировкеобоих упоров:
5.Затяните контргайки aC юстировочных винтов со сле-
дующим моментом затяжки.
Типоразмер
6 8 10
Момент затяжки aC 0,37 Н•м 0,7 Н•м 1,2 Н•м
6.Вновь закрепите заглушку и плату на KSM.
7.Повторите тестовый запуск согласно руководству по
эксплуатации поворотного привода DSM.
При этом следует проверить правильность положения
упоров.
4 Устранение неисправностей
Неисправ-
ность
Возможная
причина
Способ устранения
– Жесткий удар
вконечном
положении
– Выходной вал
не остается
вконечном
положении
– Слишком
большая
остаточная
энергия
– Выберите более низ-
кую скорость поворота
– Используйте внешние
противоударные
амортизаторы
– Осуществляйте
перемещение только
спневматическим
демпфированием
на выхлопе
– Выберите меньшую
массу
– Конечное
положение
смещается
входе
эксплуатации
– Упоры
недостаточно
закреплены
– Слишком
большой мо-
мент инерции
– Вверните крепежные
винты с указанным
моментом затяжки
– Уменьшите
массу/скорость
поворота
– Неравномер-
ное движение
перемещае-
мой массы
– Несимметрич-
ная настройка
величины угла
– Используйте
преимущественно
симметричные
настройки
5 Управление и эксплуатация
Примечание............................
Причиной смещения конечного положения могут
стать вибрации или усталость материала.
• Следует всегда обеспечивать безлюфтовую посад-
ку KSM в соответствии с конкретными условиями
применения.
6 Демонтаж и ремонт
Примечание............................
Возникающее давление может привести к само-
произвольному движению исполнительных механиз-
мов.
• Обеспечьте, чтобы давление в поворотном
приводе было сброшено.
7 Технические данные
Типоразмер
6 8 10
Конструкция
Опора-модуль для поворотных приводов
Для поворотного
привода
DSM-6 DSM-8 DSM-10
Монтажное
положение
в крепежных отверстиях поворотного
привода DSM
Интервал рабоче-
го давления
(наDSM)
мин.3,5…
макс.8бар
мин.2,5…
макс.8бар
Макс. угол пово-
рота
180° +5° 180° +5° 200° +5°
Мин. угол
поворота
только
симметрично
по отношению
кцентру
плавная регулировка
на протяжении всей зоны
поворота
Точная юстировка макс.6°(в зависимости от глубины
ввинчивания юстировочного винта)
Максимально допустимое время поворота при угле поворота:
45° 0,5 с
90° 1,0 с
180°/200° 2,0 с
Максимально до-
пустимая кинети-
ческая энергия
2,25 x 10
-3
Н•м 4,5 x 10
-3
Н•м 9,0 x 10
-3
Н•м
Mакс. доп. момент
инерции (соткры-
тым дросселем)
5x10
-6
кг•м
2
10 x 10
-6
кг•м
2
20 x 10
-6
кг•м
2
Допустимый
диапазон
температур
0…+60°C
Материалы:
Упорные ры-
чагииупоры
Сталь, нержавеющая
Винты, гайки,
шайбы
Сталь, оцинкованная
Заглушка,
упорная
шайба
Al
Плата Пластмасса ( армированная стекловолокном)
SM-6/-8/ -10
Руководство по эксплуатации
Оригинал:de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.c om
1112b 8001557
Kommentare zu diesen Handbüchern